Sobre robots y sus aplicaciones

ROBOT

1 Es un dispositivo electrónico y generalmente mecánico, que desempeña tareas automáticamente, ya sea de acuerdo a supervisión humana directa o a través de un programa predefinido o siguiendo un conjunto de reglas generales.

2 Entidad hecha por el hombre con un cuerpo (anatomía) y una conexión de retroalimentación inteligente entre el sentido y la acción no bajo la acción directa del control humano.
Las acciones de este tipo de robots son generalmente llevadas a cabo por motores o actuadores que mueven extremidades (brazos, manos ) o impulsan al robot.
El término robot ha sido utilizado como un término general que define a una máquina mecánica o autómata, que imita a un animal en general,

1848 Del checo robota que significa servidumbre
Karen y Josef Capek lo usa en su historia actuada R.U.R. Rossum´s Universal Robots

La visión del robot aquí era de humano artificial orgánico

En general cuando se usa la palabra robot es para referirse a humanos mecánicos
Androide puede usarse para referirse a cualquiera de las dos opciones anteriores

Cyborg Organismo cibernético u hombre biónico

Jacques de Vaucanson Crea androide que toca la flauta
Pato mecánico que comía y defecaba

1817 Hofmann Cuento El coco à Mujer que parecía una muñeca mecánica

1865 Edgard S. Ellis à El hombre de Vapor de las praderas se expresa la fascinación americana por al industrialización

1942 Isaac Asimos Robotica con el sentido de disciplina científica encargada de construir y programar robots.

REVOLUCIÓN INDUSTRIAL Apoyo o Sustitución del hombre
Jaquemart --> Muñecos que golpean campanas en relojes

Robots con ruedas Para investigación sobre conducta, navegación y planeación de ruta

SigloXVIII. A mediados de este siglo, J. de Vaucanson construyó varias muñecas mecánicas de tamaño humano que ejecutaban piezas de música

1801 J. Jaquard invento su telar, que era una máquina programable para la urdimbre

1805 H. Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos

1946 El inventor americano G.C Devol desarrolló un dispositivo controlador que

podía registrar señales eléctricas por medio magnéticos y reproducirlas para

accionar un máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en 1952.

1951 Trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto)

para manejar materiales radiactivos. Patente de Estados Unidos emitidas para Goertz (1954) y Bergsland (1958).

1952
Una máquina prototipo de control numérico fue objetivo de demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts después de varios años de desarrollo.

Un lenguaje de programación de piezas denominado APT (Automatically

Programmed Tooling) se desarrolló posteriormente y se publicó en 1961.

1954

El inventor británico C. W. Kenward solicitó su patente para diseño de robot.

Patente británica emitida en 1957.

1954
G.C. Devol desarrolla diseños para Transferencia de artículos programada.

Patente emitida en Estados Unidos para el diseño en 1961.

1959
Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. estaba controlado por interruptores de fin de carrera.

1960
Se introdujo el primer robot ‘Unimate’’, basada en la transferencia de artic.

programada de Devol. Utilizan los principios de control numérico para el

control de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica.

1961
Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una

máquina de fundición de troquel.

1966
Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización.

1968
Un robot móvil llamado ‘Shakey’’ se desarrollo en SRI (standford Research Institute), estaba provisto de una diversidad de sensores así como una cámara de visión y sensores táctiles y podía desplazarse por el suelo.

1971
El ‘Standford Arm’’, un pequeño brazo de robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Standford University.

1973
Se desarrolló en SRI el primer lenguaje de programación de robots del tipo de computadora para la investigación con la denominación WAVE. Fue seguido por el lenguaje AL en 1974. Los dos lenguajes se desarrollaron posteriormente en el lenguaje VAL comercial para Unimation por Víctor Scheinman y Bruce Simano.

1974
ASEA introdujo el robot Irb6 de accionamiento completamente eléctrico.

1974
Kawasaki, bajo licencia de Unimation, instaló un robot para soldadura por arco para estructuras de motocicletas.

1974
Cincinnati Milacron introdujo el robot T3 con control por computadora.

1975
El robot ‘Sigma’’ de Olivetti se utilizó en operaciones de montaje, una de las primitivas aplicaciones de la robótica al montaje.

1976
Un dispositivo de Remopte Center Compliance (RCC) para la inserción de piezas en la línea de montaje se desarrolló en los laboratorios Charles Stark Draper Labs en estados Unidos.

1978
El robot T3 de Cincinnati Milacron se adaptó y programó para realizar operaciones de taladro y circulación de materiales en componentes de aviones, bajo el patrocinio de Air Force ICAM (Integrated Computer- Aided Manufacturing).

1978
Se introdujo el robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assambly) para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors.

1979
Desarrollo del robot tipo SCARA (Selective Compliance Arm for Robotic Assambly) en la Universidad de Yamanashi en Japón para montaje. Varios robots SCARA comerciales se introdujeron hacia 1981.

1980
Un sistema robótico de captación de recipientes fue objeto de demostración en la Universidad de Rhode Island. Con el empleo de visión de máquina el sistema era capaz de captar piezas en orientaciones aleatorias y posiciones fuera de un recipiente.

1981
Se desarrolló en la Universidad de Carnegie- Mellon un robot de impulsión directa. Utilizaba motores eléctricos situados en las articulaciones del manipula dor sin las transmisiones mecánicas habituales empleadas en la mayoría de los robots.

1982
IBM introdujo el robot RS-1 para montaje, basado en varios años de desarrollo interno. Se trata de un robot de estructura de caja que utiliza un brazo constituido por tres dispositivos de deslizamiento ortogonales. El lenguaje del robot AML, desarrollado por IBM, se introdujo también para programar el robot SR-1.

1983
Informe emitido por la investigación en Westinghouse Corp. bajo el patrocinio de National Science Foundation sobre un sistema de montaje programable adaptable (APAS), un proyecto piloto para una línea de montaje automatizada flexible con el empleo de robots.

1984
Robots 8. La operación típica de estos sistemas permitía que se desarrollaran programas de robots utilizando gráficos interactivos en una computadora personal y luego se cargaban en el robot.ara investigación sobre conducta, navegación y planeación de ruta Exopodos y otros de multiples piernas ß Se continua la investigación ,ya que es más fácil de esta manera para continuar hacia el desarrollo de los robots bipedos, los cuales tienen el problema del equilibrio

Atómata, el mayor robot en el mundo tendría que ser el Maeslantkering, una barrera para tormentas del Plan Delta en los Países Bajos, la cual se cierra automáticamente cuando es necesario. Sin embargo, esta estructura no satisface los requerimientos de movilidad o generalidad.
Honda y Sony, han comenzado a vender comercialmente robots humanoides como “mascotas”. Aibo de Sony.
http://es.wikipedia.org/wiki/Aibo
http://support.sony-europe.com/aibo/index.asp

ROBOTS EN LA ACTUALIDAD

Robot Inustrial
Usado en lineas de producción
Limpieza de residuos tóxicos
exploración espacial, minería, búsqueda y rescate de personas y localización de minas terrestres.
La manufactura continúa siendo el principal mercado donde los robots son utilizados.
Robots articulados (similares en capacidad de movimiento a un brazo humano) son los más usados comúnmente.

Las aplicaciones incluyen soldado, pintado y carga de maquinaria.

La Industria automotriz ha tomado gran ventaja de esta nueva tecnología donde los robots han sido programados para reemplazar el trabajo de los humanos en muchas tareas repetitivas.

Existe una gran esperanza, especialmente en Japón, de que el cuidado del hogar para la población de edad avanzada pueda ser llevado a cabo por robots.
ejemplo de robot “casi humano”

http://es.wikipedia.org/wiki/Robot